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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 225 - 235 (11page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2024.52.3.225
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본 연구에서는 CLOUDS 프로그램을 이용하여 최대이륙중량(MTOW, Maximum takeoff weight) 25kg 미만의 민군 겸용 멀티콥터 드론의 설계를 최적화하였다. 멀티콥터의 설계 과정에서 경험적 요인으로 인한 문제점을 극복하기 위해 설계 최적화 플랫폼을 활용하였다. 주요 구성 부품 데이터베이스를 기반으로 다양한 설계 조합을 분석하여 Class A, B, C 그룹의 쿼드콥터에 대한 최적 설계 결과를 도출하였다. 또한 이를 통해 임무에서 요구하는 운용시간, 임무 장비 수준에 따라 각 Class에 대한 적합성 및 제한사항을 확인하였다. 이러한 한계점은 민간용 및 군용 드론의 제조 공정 및 표준화를 위한 성능 지표의 기준으로 활용될 수 있을 것이다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
Mohsan, S. A. H., Othman, N. Q. H., Li, Y., et al., “Unmanned aerial vehicles (UAVs): practical aspects, applications, open challenges, security issues, and future trends,” Intelligent Service Robotics, Vol. 16, 2023, pp. 109~137.
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Bershadsky, D., Haviland, S. and Johnson, E. N., “Electric multirotor UAV propulsion system sizing for performance prediction and design optimization,” 57th AIAA/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 2016, p. 581.
Magnussen, Ø., Hovland, G. and Ottestad, M., “Multicopter UAV design optimization,” 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2014, pp. 1~6.
Sa, I. and Corke, P., “Estimation and control for an open-source quadcopter,” Proceedings of the Australian Conference on Robotics and Automation, December 2011.
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