연구배경 : 한국이 초고령사회로 진입함에 따라 외로움, 우울감에 취약한 노인 문제가 주목되고 있다. 4차 산업혁명 기반 첨단기술을 접목한 돌봄 로봇의 지원이 이루어지고 있지만 직접 대면하는 외관과 관련된 연구는 부족하다. 이에 따라 어떤 디자인 요소와 인터랙션의 피드백 요소가 고령자와의 친밀감 형성에 더 깊게 관여하였는지 확인하고자 하였다. 연구방법 : 연구 대상자와 감성에 대한 기초적 이론의 토대를 마련하기 위해, 문헌 연구를 진행하여 고령자, 친밀성, AI 돌봄 로봇, 감각에 대해 고찰하였다. 효돌과 다솜 로봇을 샘플로 선정하고 디자인 요소와 피드백 요소에 대해 과업에 따른 관찰 조사와 심층 인터뷰를 진행하고, 행동 빈도 분석 및 AEIOU 방법론을 이용하여 분석하였다. 연구결과 : 친밀감을 촉발시키는 데 기여를 한 요소는 다음과 같다. 첫째, 형태에서는 의인화가 적용된 화면의 캐릭터형, 색채에서는 화이트, 그린 계열 색상, 소재에서는 패브릭이 가장 친밀성 형성에 관여하였다. 둘째, 인터랙션의 피드백 요소 중 표정에서는 웃고 있는, 움직이는 표정이, 목소리에서는 아이 목소리가, 감각에서는 다감각 피드백, 움직임에서는 동적 움직임과 다양한 동작이 가장 친밀성 형성에 관여하였다. 셋째 효돌은 감성, 인지유형이, 다솜은 놀이, 인지 유형이 친밀성 형성에 더 깊게 관여하였다. 넷째, 효돌이는 단순한 인형이 외형을 갖고 있다는 점에서, 다솜은 단순하고 기계적인 움직임이라는 점에서 부정적 요인이 발견되었다. 결론 : 본 연구는 인공지능 기술의 발전으로 시니어들을 돌보는 인공지능 시장이 변화함에 따라 AI 돌봄 로봇을 사용하는 고령층에 적합한 디자인 방향을 제안하고자 하였다. 향후 본 연구가 AI 돌봄 로봇, 시설 등 다분야에서 실버용 AI 디자인 개발 및 연구에 필요한 기초 자료로서 활용되길 바란다.
Background : This burgeoning trend, as the nation transitions towards a super-aged society, has lead to an escalating interest in the quality of life of the elderlies. The necessity for emotional care, potentially delivered through advanced Fourth Industrial Revolution technologies like robotics, is increasingly recognized for the elderly. However, there is still a lack of researches that focuses on the aesthetics, which is the key factor that influences face-to-face interaction. This study analyzed which design elements of the AI care robot and feedback elements of the interaction were more involved in building intimacy with the elderly. Methods : In order to lay the groundwork for a basic theory of the research subjects and their emotions, a literature review was conducted to examine elderly people, intimacy, AI care robots, and senses. We selected Hyodol and Dasom robots as samples, and conducted task-based observations and in-depth interviews on design elements and feedback elements, and analyzed them using behavioral frequency analysis and AEIOU methodology. Results : The following factors contributed to triggering intimacy. First, anthropomorphic onscreen character shapes, white and green colors, and fabric were the most intimacy-enhancing materials. Second, among the feedback elements of interaction, smiling and moving facial expressions, child"s voice, multi-sensory feedback, dynamic movement, and various movements were the most involved in creating intimacy. Third, Hyodol’s-dol"s emotional and cognitive types were more involved in intimacy, while Dasom"s play and cognitive types were more involved in intimacy. Fourth, Hyodol-dol was found to be a negative factor because of its simple doll-like appearance, while Dasom was found to be a negative factor because of its simple and mechanical movements. Conclusions : As the market for AI care for seniors is changing with the development of AI technology, this study aimed to propose a design direction suitable for seniors using AI care robots. In the future, we hope that this study will be used as a basis for the development and research of AI design for seniors in various fields such as AI care robots and facilities.