탁상용 컴패니언 로봇 (Desktop Companion Robot)은 지식 노동자의 과업 및 업무 경험을 보조하기 위해 개발되어 왔다. 하지만 HRI (Human-Robot Interaction) 측면에서 이러한 로봇의 상호작용적 모방 행동이 지식 노동자의 생산성, 과업 경험, 로봇에 대한 인식에 미치는 영향을 탐색한 연구는 드문 실정이다. 따라서 본 연구에서는 지식 노동자들의 과업 행동을 모방 혹은 반대로 모방하는 로봇을 디자인하여, 로봇의 상이한 모방 행동이 지식 노동자의 생산성, 과업경험 및 로봇에 대한 인식에 미치는 영향을 실험연구를 통해 탐색했다 (N=36). 이를 통해 과업경험과 로봇 호감도에 있어 사용자의 과업 상태를 모방하는 로봇이 반대로 모방하는 로봇보다 더 긍정적으로 작용할 수 있음을 발견했다. 이러한 결과를 바탕으로 탁상용 컴패니언 로봇이 지식 노동자들의 생산성 및 과업 경험을 효과적으로 지원하기 위한 디자인 제안점을 도출했다.