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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 2,524 - 2,527 (4page)
이용수
초록· 키워드
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Unlike wheeled robot platforms, legged robots experience motor load even when standing still. To address this issue, this paper proposes a novel gravity compensation mechanism by enhancing the existing variable gravity compensation device, specifically focusing on improving the slow torque variation for legged robots. The proposed mechanism introduces several additional components into the conventional gravity compensation system. The study examines the reduction in current consumption achieved by implementing this new gravity compensation mechanism on the robot, addressing the challenge of motor loading during stationary postures in legged robots.
목차
Abstract
1. 서론
2. 중력 보상 장치의 설계
3. 결론
참고문헌
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