메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민수 (군산대학교) 정대이 (군산대학교) 김동규 (이씨스 연구소) 윤태민 (이씨스 연구소)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
185 - 192 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.2.185

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2024

차량 주행 안전성 향상을 위한 RLS 기반 질량 추정 알고리즘 개발
김민수 ,  정대이 ,  김동규 외 1명 한국자동차공학회논문집 2024.02 학술저널

2023

차량 주행 안전성 향상을 위한 실차 데이터 기반의 질량 추정 알고리즘 개발
김민수 ,  정대이 ,  김동규 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2023.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The ESC(Electronic Stability Control) system, which is designed to ensure the driving stability of commercial vehicles, is an electronic control device that is responsible for managing the vehicle’s posture. By monitoring the vehicle’s tendencies to skid or experience rollovers, the ESC system automatically intervenes and stabilizes the vehicle, eliminating the need for the driver to use manual braking. This function is particularly important for commercial vehicles, especially when they are loaded with cargo or carrying many passengers and there is a tendency for the center of gravity to shift. Therefore, effective vehicle posture control is crucial in maintaining driving stability, especially when there is excessive lateral acceleration that can easily lead to rollovers. Consequently, a real-time estimation of the vehicle’s mass while in use is essential in enhancing driving stability. By efficiently managing the braking and steering systems through real-time mass estimation, the ESC system can improve driving stability. This paper validated an algorithm that utilizes the RLS(Recursive Least Squares) filter based on TruckSim and real-time vehicle data, successfully achieving estimation with an error range that is within 10 %.
#Electronic stability control(ESC) system(차량자세제어시스템) #Commericial vehicle(상용차량) #Newton's law(뉴턴 법칙) #Vehicle mass(차량 무게) #Recursive least square(회기 최소 자승기법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 질량 추정 이론 제시
3. 질량 추정 알고리즘
4. 실차 데이터를 기반 알고리즘 검증
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 시스템을 위한 시뮬레이션 기반 SOTIF 위험 분석 및 위험 평가 방법론
최해서 ,  한승재 ,  전종원 외 2명 한국자동차공학회논문집 2024 .04
자율주행자동차 검증을 위한 고위험 시나리오 개발 방법론에 관한 연구
정승환 한국자동차공학회논문집 2024 .03
종방향 자율주행을 위한 성능 지수 및 인간 모사 학습을 이용하는 구동기 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 제어 알고리즘
오세찬 ,  이종민 ,  오광석 외 1명 자동차안전학회지 2021 .12
자율주행 시스템의 SOTIF 확보를 위한 STPA 안전 분석 및 V & V 방법론
한승재 ,  변진규 ,  안수민 외 1명 한국자동차공학회논문집 2025 .01
자율주행 화물차의 전복 안전성 예측을 위한 머신러닝 기반 연구
김평안 ,  유성식 ,  이흥식 한국자동차공학회논문집 2025 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0