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정재영 (한국과학기술원) 양성혁 (한국과학기술원) 백승호 (LIG 넥스원) 박범식 (LIG 넥스원) 김도경 (LIG 넥스원) 이익진 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제48권 제2호(통권 제461호)
발행연도
2024.2
수록면
139 - 146 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2024.48.2.139

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본 논문에서는 미래 일반전초 과학화 경계시스템의 감시를 위한 복합센서의 배치 최적화 프레임워크를 제안한다. 먼저, 최전방 지역을 모사하기 위해 대전 인근 산간 지역을 감시지역으로 설정하고, 해당 지역을 경계 중요도에 따라 분류한다. 이를 이용하여 중요도를 가중치로 한 탐지 영역 최대화를 목적함수로 정의하고, 유전 알고리즘을 이용해 배치 최적화를 수행한다. 최적화 결과 검증을 위해 감시지역을 침투 가능성에 따라 분류하고 이를 A<SUP>*</SUP> 알고리즘의 비용에 함께 고려해 1,000개의 최적 침투 경로를 생성한다. 침투 경로를 최적 배치에 적용한 결과 100% 탐지가 되었음을 확인할 수 있었다. 해당 프레임워크는 실제 최전방 지역에 적용할 수 있으며, 미래 과학화 경계시스템의 복합센서 배치에서 유용하게 사용할 수 있다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 감시지역 설정
3. 복합센서 배치 최적화
4. 최적화 결과 검증
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (12)

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