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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문준석 (Konkuk University) 이창진 (Konkuk University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제52권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
149 - 155 (7page)
DOI
10.5139/JKSAS.2024.52.2.149

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하이브리드 로켓에서 발생하는 추력 히스테리시스를 완화하기 위한 PI 추력제어를 시도했다. PI 제어기 설계를 위해 근 궤적 방법을 이용하여 적절한 게인 값의 범위를 설정하고 자체 개발한 하이브리드 로켓시뮬레이션 프로그램을 사용하여 응답의 오버 슛의 발생, 상승시간과 초기 응답의 지연 등을 확인하며 게인 값을 결정했다. 또한, 추력 실험을 수행하여 PI 제어기가 추력 히스테리시스의 완화와 추력의 정밀 제어에 미치는 영향을 최종적으로 확인했다. 응답의 오버 슛 발생을 감소시키고 상승시간 지연을 줄이기 위한 실험의 결과, 다른 경우에 비해 응답 오차가 50% 정도 감소했다. 그러나 PI 제어기로 과도 특성을 모두 고려할 수 없으므로 보다 정밀한 추력 제어를 달성하려면 추력 히스테리시스에 대한 비선형 모델과 선형 제어를 결합하는 피드 포워드(feed forward) 제어 방법이 필요하다[12].

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅱ. 본론
References

참고문헌 (20)

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