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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최지은 (한국지능형교통체계협회) 배명환 (한국지능형교통체계협회) 이정원 ((주)웨이티즈) 김시한 (한국도로공사)
저널정보
한국교통연구원 교통연구 교통연구 제26권 제2호
발행연도
2019.6
수록면
71 - 82 (12page)

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국토교통부는 ‘레벨 3 자율주행차 2020년 상용화’를 목표로 설정하였으며, 최근 차량과 인프라 간 통신을 통해 하류부의 도로 및 교통상황 정보를 차량에 전송하여 안전운전을 지원하는 자율협력주행 도로시스템이 개발 중에 있다. 자율협력주행의 안전성을 확보하기 위해 단위시스템 간 메시지 송수신, 제어 활용 등 종합적인 성능평가가 필요하다. 따라서 본 연구는 자율협력주행 도로시스템을 구성하는 단위시스템 간 연계 및 운용 파악을 위한 종합성능평가 방법론 개발을 목적으로 한다. 평가항목은 서비스 성공률로 설정하였으며, 서비스 성공여부는 I2V 메시지 수신 및 제어 활용 여부로 판단하였다. 종합성능평가를 수행하기 위해 관심지, 기상, 돌발상황, 도로 작업구간, LCS 정보기반 협력형 제어서비스를 선정하였으며, 서비스별 시나리오를 개발하였다. 개발한 방법론의 타당성을 입증하고자 여주시험도로에서 시나리오 기반으로 종합성능평가를 수행하여 시험 로그를 수집하였다. 시험 로그 분석결과, 250개 데이터 중 243개 데이터가 I2V 메시지 수신 및 제어 활용에 성공하여 서비스 성공률은 97.2%로 도출되었다. 이러한 종합성능평가를 통해 자율협력주행 서비스의 신뢰성을 확보하고 안전성을 향상시킬 수 있는 방안을 마련할 수 있을 것으로 판단된다.
#자율협력주행 도로시스템 #자율주행차 #종합성능평가 #V2I 통신 #Cooperative-Automated driving Roadway System(C-ARS) #Automated Vehicle #Comprehensive Performance Evaluation #Vehicle to Infrastructure(V2I) Communication

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참고문헌 (25)

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경찰청 / 도로교통법 시행규칙 google schola 국토교통부 / 2013 / 도로의 구조․시설 기준에 관한 규칙 해설 : 382 google schola 과학기술정보통신부 / 혁신성장동력 추진전략 마련 google schola 배명환 / 2018 / 인프라-차량(I2V) 통신 기반 서비스 시나리오에 따른 자율협력주행 도로시스템 성능평가 방안 연구 / 한국ITS학회 논문지 17(4) : 112 ~ 123 dbpia 한국도로공사 도로교통연구원 ITS인증평가센터 / 2013 / 설비별인증평가 방안 : 1 ~ 29 google schola

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