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조경근 (상명대학교) 남택권 (상명대학교) 제프리자흐라바툴 (상명대학교) 허성욱 (상명대학교) 원서영 (TDI) 이연태 (고영로보틱스) 강태구 (상명대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2023년도 대한전기학회 산업전기응용부회 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2023.11
수록면
31 - 34 (4page)

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본 논문에서는 Human Pose Estimation을 위한 관절추종 알고리즘인 Numerical Discriminator Generative Adversarial Network (ND-GAN)에 대해 제안한다. 기존 관절추종 알고리즘은 특수 의상을 입은 사용자의 관절추종에 대해 인식률이 저하되는 문제가 있었다. 따라서, 이러한 문제를 3개의 유기적인 Module에 의한 생성형 AI를 활용하여 해결하였다. 본 논문에서 제안하는 ND-GAN은 사람의 관절을 기존의 알고리즘들 보다 정확하게 추정이 가능해 휴머노이드 등 로봇에 적용하여 동작패턴을 인식하는 기술에 적용 가능하도록 한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. ND-GAN Algorithm을 이용한 동작 인식 모델 개발
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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