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최소명 (한국자동차연구원) 김황근 (한국자동차연구원) 길정환 (한국자동차연구원) 이재석 (한국자동차연구원) 이찬호 (한국자동차연구원) 김철수 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2023.11
수록면
1,480 - 1,485 (6page)

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This paper presents an automatic Contact Bar detection and positioning algorithm for the PentaGraph automatic charging system used in domestic bus garages. The algorithm utilizes deep learning-based image processing techniques to real-time detect Contact Bars, track the movements of the transfer-type connector, and calculate correction values. It efficiently derives correction values for five different scenarios and experimental results demonstrate the effectiveness of this algorithm in practical applications. This research is expected to enhance the accuracy and reliability of high-capacity automatic charging systems for electric buses.
#computer vision(컴퓨터 비전) #image-processing(영상 처리) #Electric Vehicle(전기자동차) #Charging method (충전방식) #Automatic Calibration(자동보정) #Contact Bar Detection(컨택트바탐지)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영상 기반 Contact Bar 인식
3. Contact Bar 위치 분석을 위한 영상 처리
4. 결론
References

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