메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이현창 (한양대학교) 이주인 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2023.11
수록면
706 - 711 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
It is important to obtain an accurate sensor value because an autonomous vehicle controls by processing various information through a sensor. If a sensor value problem occurs due to a sensor failure, it can cause a serious performance degradation problem. To prevent this deterioration problem, sensor failures are diagnosed and model-based fault detection and diagnosis algorithms are utilized as a method. In previous studies, a generalized observer method using extended kalman filter(EKF) was used as a model-based fault diagnosis method, but the computational amount increased as the number of diagnostic subjects increased. In this paper, a new method for the reduction number of extended kalman filter(EKF) was investigated. The proposed method designs the extended kalman filter(EKF) by integrating the lower system dynamics of the vehicle with vehicle dynamics.
#Autonomous vehicle(자율주행) #Extended Kalman Filter(확장형 칼만 필터) #Sensor Fault(센서 고장) #PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)(영구자석동기모터) #Fault Detection and Isolation(고장 진단) #Integrated Fault Diagnosis (통합 고장 진단)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 고장 진단 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

모비스 전방 레이더의 비 기능 소프트웨어 개발 방법론
박준열 한국자동차공학회 춘계학술대회 2024 .06
결함 데이터가 필요치 않는 비지도 학습 기반 차량 센서 고장 진단 알고리즘 개발
조경호 ,  유승한 ,  안창선 한국자동차공학회논문집 2024 .01
전기이륜차의 모델기반 통합 고장진단 시스템
김상훈 ,  곽인재 ,  변세희 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 .05
휠 슬립에 강건한 확장칼만필터 기반 차량 상태 추정
전명근 ,  조아라 ,  이경수 자동차안전학회지 2022 .12
공유차량 제동장치의 상태 기반 정비를 위한 브레이크 패드 마모 고장 진단
이정해 ,  오재욱 ,  박승영 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0