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드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자동항법비행이 가능한 무인기의 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
드론 라이다와 영상에 의한 포장 노면의 평탄성 분석
한국측량학회지
2021 .02
드론 정밀 측위 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2023 .06
특집호 서문: 실내/외 측위 및 항법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
정밀측위장비를 활용한 멀티콥터 통합항법센서의 항법시스템오차 모델링 분석 및 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
LIDAR 센서를 이용한 무인 비행선의 3차원 실내항법 및 자동비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
지상 LiDAR를 활용한 단일 식생군 분석
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
도심 항공 모빌리티를 위한 UWB-LiDAR 융합 보조 측위 시스템 구현 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 착륙 항법 종합시험장치를 이용한 지상비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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