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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한수희 (Kyungil University) 한동엽 (Chonnam National University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제41권 제6호
발행연도
2023.12
수록면
669 - 674 (6page)
DOI
10.7848/ksgpc.2023.41.6.669

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본 연구는 하천 경계를 따라 취득한 RTK (Real-Time Kinematic) 무인기 영상에 직접 지오레퍼런싱을 수행하는 것을 목표로 한다. 하천 경계 영상은 특징점의 추출과 정합이 어려운 수체를 포함하여 SfM (Structure from Motion) 기반으로 외부표정요소를 정확하게 산출하기 어렵다. 이에 SfM의 제약 조건 방정식에 세 가지 중량을 적용하여 외부표정요소 중 3차원 좌표의 조정량을 조절하였다. 약 2.4㎞의 하천 양안 경계를 따라 띠 형태로 취득한 RTK 무인기 영상으로 실험했으며, 이격을 두고 추가로 촬영한 띠 영상도 단독 또는 융합하여 적용하였다. 정사 모자이크 영상을 생성하고 13개의 검사점으로 정확도 평가를 한 결과, 매우 높은 중량을 적용했을 때 수평 RMSE (Root Mean Square Error)는 약 2㎝에서 4㎝, 수직 RMSE는 약 5㎝에서 7㎝로 나타났다. 결론적으로 외부표정요소의 3차원 좌표에 큰 중량을 적용함으로써 직접 지오래퍼런싱이 가능했으며, RTK 무인기를 장거리 하천과 해안선에 대한 항공삼각측량 및 정사 모자이크 영상 제작에 효율적으로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (11)

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