핸드형 및 백팩형 레이저 스캐너의 모델링 활용방안

문석현; 남옥우; 최윤수

doi:10.7848/ksgpc.2023.41.6.529

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자료유형: 학술저널

저자정보: 문석현 (University of Seoul) 남옥우 (University of Seoul) 최윤수 (University of Seoul)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제41권 제6호

발행연도: 2023.12

수록면: 529 - 536 (8page)

DOI: 10.7848/ksgpc.2023.41.6.529

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오늘날 2D도면에만 의존한 설계가 아닌 3차원 도면 기반 그리고 3차원 모델링을 통한 최종적인 결과물을 통해서 중요한 의사결정에 많이 사용되고 있다. 이것이 바로 디지털 트윈의 순기능으로서 작용하고 있다. 현재 3차원 공간정보 모델링은 목적에 맞게 다양한 장비들로 취득할 수 있다. 다양한 목적이라하면 신속하게 빠르게 취득해야하는 목적, 높은 정확도와 높은 정밀도를 요구하는 목적, 데이터의 품질을 결정할 데이터의 해상도를 높이거나 낮추는 목적들이 있다. 디지털트윈이 가능하게 만들어주는 3차원 모델링 구축 장비들은 LiDAR, GPS, IMU, 카메라를 목적에 맞게 적절하게 융합하여 데이터를 취득할 수 있게 한다. 현재 실내공간을 디지털트윈화 하여 높은 품질과 높은 정확도를 보여주는 제품에는 지상라이다가 있으며, 실내공간 높은 위치정확도를 확보하기 위해서는 기존 측량에서 사용하던 T/S(토탈스테이션)을 이용하여 지상라이다로 취득된 데이터의 위치정확도 검증연구가 진행이 되어왔으며, 검증된 정확도를 기준으로 3D 모델링을 만들어서 고품질의 실내공간정보를 생산해왔다. 본 연구에서는 새롭게 연구되어 개발된 이동형 스캐너 두 종류를 같은 공간에 대해서 지상라이다, 백팩형 레이저 스캐너, 핸드형 레이저 스캐너를 사용하여 취득속도와 데이터 처리속도를 비교하고, 지상라이다를 기준으로 비교하여 성능을 검증하고, 취득된 3D Pointcloud를 이용하여 3D 모델링 활용에 대해서 연구를 진행한다.

#Terrestrial LiDAR #backpack type laser scanner #handheld laser scanner #SLAM #indoor space #3D modeling #지상 라이다 #백팩형 레이저스캐너 #핸드형 레이저스캐너 #실내공간 #3D 모델링

참고문헌 (5)

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Kim, H.-T., Pyeon, M.-W., Park, J.-S., and Kang, M.-S., (2008), The Analysis of Accuracy in According to the Registration Methods of Terrestrial LiDAR Data for Indoor Spatial Modeling, Korean Journal of Remote Sensing [Internet]. Vol. 24, No. 4, pp. 333-3

Shin, Myung-Seop. "Improvement of 3D As-Built Surveying through the Combination of GPS and Terrestrial Laser Scanner." Master's Thesis, Graduate School of Industry, Kangwon National University, 2011. Gangwon Province.

Go, J.S., Jeong, I.H., Shin, H.S., Choi, Y.S., and Cho, S.K., (2013), A Study on the Construction of Indoor Spatial Information using a Terrestrial LiDAR, Vol. 21, Journal of Korea Spatial Information Society; Vol. 21, No. 3, pp.89-101.http://dx.doi.org/1

Roh, T-H. Effectiveness on the Construction of Indoor Spatial Information Using a Mobile Laser Scanner, The Journal of Next-generation Convergence Technology Association.International Next-Generation Convergence Technology Association; 2021. Vol. 5, No. 2

Kang, Jun-Oh. "A Study on Multi-Sensor Fusion for the Construction of 3D Spatial Information of Urban Facilities." Doctoral Dissertation, Graduate School, Incheon National University, 2021.

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