지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,807 - 1,812 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Inverse Reinforcement Learning (IRL) requires a large number of demonstrations for robust learning, especially in the context of Learning from Demonstrations (LfD). Previous Active IRL algorithms have focused on state-action pair demonstrations and heuristic query strategies. This study introduces Trajectory-based Active Learning for IRL, utilizing acquisition functions derived from Uncertainty sampling in Active Learning. Our novel acquisition function systematically assesses the informativeness of trajectory demonstrations originating from a specific state. Experimental evaluation in the Object World environment shows a significant performance improvement over baselines. By selectively querying informative starting states, we achieve substantial progress in learning from demonstrations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. METHODOLOGY
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Mobile Robot Navigation with IRL-DGP in Cluttered and Dynamic Environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
시범에 의한 교시와 기계학습을 통한 사람의 마감 가공 기술 획득
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Analysis of High-Frequency Trading Behavior using Inverse Reinforcement Learning
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
-
모방적 강화학습 : 시연과 보상으로부터의 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
-
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
-
Tidy-Up Tasks Using Trajectory-based Imitation Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
National Renewable Energy Demonstration Complex
AFORE
2019 .11
-
강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
Learning to Box: Reinforcement Learning using Heuristic Three-step Curriculum Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
PeleLM-IRL 커플링 코드에 표면장력 계산 방법 구현
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2023 .05
-
하드웨어 기반 스파이킹 뉴럴 네트워크를 이용한 강화 학습 검증에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
Semi-Supervised Imitation Learning with Mixed Qualities of Demonstrations for Autonomous Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
CNN-based Apprenticeship Learning for Inverse Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Deep Learning
대한토목학회지
2021 .06
-
제조서비스 실증지원을 위한 하이브리드 딥러닝 시스템 설계 및 개발 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
-
Reptile-First-Order Meta-Learning Implementation for Pendulum Reinforcement Learning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
-
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
-
An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
DEMONSTRATION OF A NEW CONCEPT IN TIDAL TURBINES
AFORE
2015 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088266535