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논문 기본 정보

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저자정보
Yeonha Shin (Yeungnam University) Sungho Kim (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2023
발행연도
2023.10
수록면
249 - 253 (5page)

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Small object detection using deep learning is required in various fields such as military and medical as well as security/surveillance using surveillance and reconnaissance drones. We apply various techniques to YOLOv5 to build a real-time small object detection model and compare and analyze the results. We compare the contribution of 1) sufficient feature maps fusion through a heavier neck than the existing model, and 2) replacing up-sampling with Transposed Convolution to efficiently increase the feature map size. Each technique led to improved performance in detecting small objects than the existing models, and we will continue research to build a model with better performance by combining these techniques.

목차

Absect
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. EXPERIMENTS
4. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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