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서보욱 (창원대학교) 김석 (창원대학교) 조영태 (창원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2023.11
수록면
206 - 206 (1page)

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2023

WAAM 공정의 실시간 제어를 위한 가상 산업용 abb 6 축 로봇 제어 알고리즘 개발
서보욱 ,  김석 ,  조영태 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.11 학술대회자료
Unity 기반 산업용 6 축 로봇 모니터링 및 제어 알고리즘 구축
서보욱 ,  김석 ,  허준영 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2023.06 학술대회자료

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#Industrial robot arm #ROS #Digital twin #6-axis robot #Monitoring

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김한얼 ,  김동현 ,  이춘만 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023 .07

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