이동식 전기차-충전시스템의 A* 알고리즘 기반 주행알고리즘 연구

이승민 ,  김다영 ,  유승열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전 시스템

김정현 ,  김문건 ,  최정섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

자율주행 모바일 로봇을 활용한 전기차 자동충전 시스템

권준 ,  장재필 ,  이용재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석

임준형 ,  김성우 ,  서창준 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

A reinforcement learning approach on autonomous mobile charging station for electric vehicles

김재성 ,  윤석호 ,  권상진 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

전기차 주행 데이터를 활용한 전기차 배터리 충전 상태에 관한 연구

심별희 ,  정세리 ,  유광식 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구

김태영 ,  박진수 ,  강소희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발

김성호 ,  유경현 ,  서바울 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

이동형 전기차 충전을 위한 모듈 연결형 자율주행 플랫폼 개발

김제석 ,  박재형 ,  이진희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

전기자동차 주행 데이터 기반 충전구간 추출에 관한 연구

정세리 ,  심별희 ,  윤동식 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

주행 조건에 따른 전기차의 주행거리 해석

김정민

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

효율적인 전기차 충전 시스템에 관한 연구

이재석 ,  김용은 ,  손영욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

자율 주행 시스템의 상황 판단 및 대처 알고리즘 성능 향상에 대한 연구

양기현 ,  신상훈 ,  이다은 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

E- 모바일용 충전 시스템

박성미 ,  박성준

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

콘센트형 전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 제어 방법

김호연

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11