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물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Time-of-Flight 카메라를 이용한 비협력적 우주물체의 상대 포즈 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
딥러닝을 활용하여 자세 추정에 대한 새로운 접근법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
비행 표적의 특징을 활용한 딥러닝 기반 탐지 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
인간 자세 추정을 위한 경량화 딥러닝 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
누리호 1차 비행시험 궤적 및 성능 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
단계적 심층신경망 기반 알려진 비협조 우주물체에 대한 6자유도 상대 자세추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
단계적 딥러닝 네트워크 학습 방법을 통한 3차원 관절 좌표 추정
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Time of Flight 카메라 기반 음악줄넘기 동작분석 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
무인 드론의 실내 비행을 위한 LVIO 기반 지도 생성 및 단안 카메라를 이용한 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Depth 카메라를 이용한 3D 포인트 클라우드 기반의 머리 자세 추정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
딥러닝 기반의 물체 자세 추정 네트워크 학습을 위한 시뮬레이션 환경을 사용한 데이터 증강
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정
전기학회논문지
2016 .12
딥러닝 및 영상처리를 활용한 상대위성의 실시간 거리 및 자세추정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
딥러닝과 ICP 알고리즘을 이용한 링 모양의 소형 빈피킹 물체의 실시간 3차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
Implementation of Educational UAV with Automatic Navigation Flight
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .08
YOLOv8 기반 3D 객체 인식 및 자세 추정 기술개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정
로봇학회 논문지
2019 .03
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