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달 탐사 로버의 위치 기반 군집 제어 방안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
효율맵 해석을 통한 달탐사 로버용 전기모터의 설계 제안
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
한국 무인 달 탐사 로버 스타트업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
달 토양을 고려한 달 탐사 로버의 열환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
GPS가 없는 이동 통신 단말기 위치 추정 기술
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
스테레오 비전을 사용한 로버의 측위기술
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
GPS와 영상정보를 이용한 차로 수준의 차량 위치추정 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .10
저궤도 위성에서의 GPS 수신환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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