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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 949 - 957 (9page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2023.31.12.949
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In this paper, we are proposing a convolutional contrastive learning method that can improve the generalization performance of image-based reinforcement learning. To do this, methods on augmenting input images were mainly used. However, strong augmentation hinders the stability of reinforcement learning. Thus, by gradually increasing the random image mixing ratio during training, a reinforcement learning agent is not affected by strong data augmentation. At the same time, the effect on generalization performance is maximized. Experiments on DM Control test environments have shown that the proposed method outperforms the existing studies on the generalization of image-based reinforcement learning.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. Proposed Convolutional Contrastive Learning for Reinforcement Learning
4. Experimental Results
5. 결론
References
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