메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김환선 (Kyungpook National University) 공소윤 (Kyungpook National University) 이중용 (Seoul National University) 임종국 (Rural Development Administration) 김완수 (Kyungpook National University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.20 No.4
발행연도
2023.12
수록면
80 - 91 (12page)

이용수

DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The purpose of this study is to suggest the direction for the development of intelligent agricultural machinery technology in the Republic of Korea. For this purpose, intelligent technology of agricultural machinery was divided into autonomous agricultural machinery and tractor-implement intelligent communication technology. Then, a survey and analysis of a previous study of the Republic of Korea and foreign countries were conducted. GNSS-based autonomous driving technology is still widely used worldwide, and recently, as research on camera and LiDAR-based autonomous driving is actively progressing, autonomous driving technology is becoming more advanced. ISOBUS-based technology is being developed worldwide for intelligent control of tractor-attached implements, and major global agricultural machinery manufacturers are actively applying it to their products. However, although some ISOBUS technologies are being researched in the Republic of Korea, there are no cases of application on agricultural machinery yet. Therefore, to be globally competitive in the agricultural machinery manufacturing industry, there is an urgent need to advance autonomous driving technology and commercialize agricultural machinery using ISOBUS technology.
#Intelligent agricultural machinery(지능형 농기계) #Autonomous agricultural machinery(자율주행 농기계) #Tractor-Implement communication(트랙터-작업기 통신)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 농기계
3. 트랙터-작업기 지능형 통신기술
4. 요약 및 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

한국기계연구원 건설·농기계 자율화 기술 개발 현황
이한민 드라이브·컨트롤 2024 .09
디지털 트윈을 활용한 굴착기 소프트웨어 개발
신상균 ,  김재홍 드라이브·컨트롤 2024 .06
자율주행 차량을 위한 멀티 레이블 차선 검출 딥러닝 알고리즘
박채송 ,  이경수 자동차안전학회지 2024 .03
자율주행 트랙터를 위한 비전 센서 융합 기반의 장애물 인식 및 충돌 방지 기술 개발
황예빈 ,  윤창호 ,  김용현 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2024 .01
농업용 전동 카트를 위한 자율주행 시스템 개발
전용화 ,  유승재 ,  문철 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088450297