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자료유형
학술저널
저자정보
윤영욱 (연세대학교) 김영억 (독립연구자) 손정우 (연세대학교)
저널정보
한국재난정보학회 한국재난정보학회 논문집 한국재난정보학회 논문집 제19권 제1호
발행연도
2023.3
수록면
10 - 17 (8page)

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연구목적: 본 논문에서는 IR-UWB를 활용하여 실내 위치 추정을 위한 거리 추정 기술을 제안하고 연구 수행한다. 실내 환경에서 클러터나 노이즈로 인해 낮아진 SNR을 높일 수 있는 알고리즘을 제안한다. 연구방법: 클러터 억제와 미약 신호를 검출하기 위해 기존 연구인 Background Remover, Corelation, Singular Vector Decomposition 연구를 분석하고 알고리즘을 제안한다. 알고리즘의 평가를 위해 일반 실내 건물에서 2~11.5 까지 목표물을 측정하는 실험을 진행하고 평균 에러율을 통해 성능평가 및 검증을 진행한다. 연구결과: 제안하는 알고리즘을 통해 11.5 까지 평균에러 0.57 , 6 이상에서 11.5 까지 에러율 0.49 였다. 기존 연구 대비하여 평균 에러율 약 1 를 줄이는 결과를 보였다. 결론: 본 연구에서 제안하는 알고리즘을 실험을 통해 검증했다. 거리나 위치 추정을 위한 클러터, 노이즈 환경에서 미약 신호 검출하는 기법으로 활용이 가능할 뿐 아니라 투과성이 높은 UWB 레이더를 활용하여 제난 상황에서 인명을 피해를 줄이기 위한 인명 검출 기법으로 활용될 수 있다.
#거리추정 #위치추적 #레이더 #UWB #미약신호검출 #Distance Estimation #Positioning #RADAR #UWB #Weak Signal Detection

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