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저자정보
박준영 (남서울대학교 전자공학과) 이승대 (남서울대학교) 김하연 (남서울대학교 전자공학과) 김민석 (남서울대학교 전자공학과) 백승훈 (남서울대학교 전자공학과)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제18권 제1호
발행연도
2023.2
수록면
177 - 184 (8page)

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본 논문에서는 아두이노를 기반으로 3D 프린터의 하단부에 차량을 설치하여 3D 프린터의 이동 공간을 확장할 수 있는 차량을 제어할 수 있도록 구현하였다. 차량의 전면부 바퀴에 스테핑 모터를 장착하고 모터 드라이버를 사용하여 정밀 제어하였다. 그 결과 5cm와 25cm, 50cm 이동 시 평균 오차율이 각각 0.6%, 0.04%, 0.02%로 정밀한 거리를 제어할 수 있는 것을 확인하였다.
#아두이노 우노 #블루투스 모듈 #스테핑 모터 #탐침 #휠베이스 #Arduino Uno #Bluetooth Module #Probe #Stepping Motor #Wheelbase

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