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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오석민 (한국지질자원연구원) 김보나 (한국지질자원연구원)
저널정보
한국자원공학회 한국자원공학회지 한국자원공학회지 Vol.59 No.5
발행연도
2022.10
수록면
585 - 597 (13page)

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무인비행장치 기술의 발전과 함께, 다양한 무인비행장치 시스템을 이용한 자력탐사의 활용 가능성에 관한 연구가 진행되고 있다. 최근에는 무인멀티콥터 기반 자력탐사에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 이 논문에서는 천부 대상 탐지연구를 중심으로 사례를 분석하였다. 특히, 자력계의 설치 위치와 배열의 다양화, 멀티콥터의 위치 정확도 향상을 위한 센서 활용에서 새로운 시도들을 확인하였다. 또한, 멀티콥터에서 발생하는 잡음을 고려하기 위한 자료 분석 및 처리 기술들을 소개하고, 자료 해석에 관한 다양한 연구들을 정리하였다. 제시된 연구사례들은 무인멀티콥터 자력탐사가 지표에 근접한 비행으로 소규모 이상체 탐지에 강점이 있으며, 탐사 영역에 대한 정밀한 비행을 통해 고해상도의 자료 획득이 가능함을 보여주었다. 이 기술은 향후 불발 병기나 지뢰와 같은 인공 구조물, 관로와 같은 기반 시설, 그리고 고고학적 조사 등에도 유용하게 적용될 것으로 기대된다.
#Magnetic survey #Unmanned aerial vehicle #Near-surface targets #자력탐사 #무인비행장치 #천부 이상체 탐지

목차

자료처리
Abstract
요약
서론
자력계 위치 및 배열
멀티콥터의 위치 정확도
자료 해석
결론
References

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