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학술저널
저자정보
Tanaka Naoki (Department of Physical Therapy School of Rehabilitation Tokyo Professional University of Health Sciences Tokyo Japan) Yano Hiroaki (Division of Intelligent Interaction Technologies Faculty of Engineering Information and Systems University of Tsukuba Tsukuba Japan) Ebata Yasuhiko (Department of Rehabilitation Medicine Hitachi Ltd. Hitachinaka General Hospital Hitachinaka Japan) Ebihara Kazuaki (Department of Rehabilitation Medicine Hitachi Ltd. Hitachinaka General Hospital Hitachinaka Japan)
저널정보
대한재활의학회 Annals of Rehabilitation Medicine Annals of Rehabilitation Medicine 제47권 제3호
발행연도
2023.6
수록면
205 - 213 (9page)
DOI
10.5535/arm.22147

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Objective To measure muscle activity before and after robot-assisted gait training (RAGT) in patients with stroke and examine the differences in muscle activity changes compared with conventional gait training (CGT).Methods Thirty patients with stroke (RAGT group, n=17; CGT group, n=13) participated in the study. All patients underwent RAGT using a footpad locomotion interface or CGT for 20 minutes for a total of 20 sessions. Outcome measures were lower-limb muscle activity and gait speed. Measurements were performed before the start of the intervention and after the end of the 4-week intervention.Results The RAGT group showed increased muscle activity in the gastrocnemius, whereas the CGT group showed high muscle activity in the rectus femoris. In the terminal stance of the gait cycle, the gastrocnemius, the increase in muscle activity was significantly higher in the RAGT group than in the CGT group.Conclusion The results suggest that RAGT with end-effector type is more effective than CGT to increase the gastrocnemius muscle activity.
#Robotics #Gait #Stroke #Neurologic gait disorders

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