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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍성훈 (계명대학교) 김동우 (계명대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제20권 제3호
발행연도
2023.7
수록면
14 - 20 (7page)

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목차

1. 서론
2. 수상선의 원격 상황인식을 위한 항해 패턴 지도작성 연구
3. 수중로봇을 이용한 영상기반 선체면 지도작성 연구
4. 결론
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