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임문영 (한성대학교) 한동인 (한성대학교) 이상열 (한성대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제11호
발행연도
2023.11
수록면
893 - 900 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0035

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If the movement of the hand is dataized, it can be applied and used in various fields such as operating drones, vehicles, and the prosthetic arms. In this study, hand movements were recognized using electromyography sensors, inertial sensors and pressure sensors and used for mouse control that can be universally applied in various fields. A device is capable of implementing four functions: left-click, right-click, cursor movement, and wheel scroll was designed and developed. The data obtained through the sensors were stabilized through a low-pass filter and then linked to a PC through Bluetooth communication for the mouse functions and accuracy. Accuracy of functions is 96% for left-click, 70% for drag, 76% for right-click, 79% for wheel scroll. Accuracy of right-click is upgraded by changing electromyography sensor to pressure sensor.
#hand gesture #EMG #LPF #mouse control

목차

Abstract
I. 서론
II. 이론적 배경
III. 연구 방법
IV. 실험 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
S. W. Lim and G. W. Seo, “VR/AR Technology", KISTEP Technology Trend Brief, no. 9, pp. 11, 2018. google schola MYO Armband, https://www.bynorth.com/. google schola Y. H. Moon, “The bracelet type wearable device recognizing hand gesture for the use of augmented reality/mixed reality," Domestic Master’s Thesis, Korea University Graduate School of Computer & Information Technology, 2019. google schola PERO, https://www.kickstarter.com/projects/pero/pero-replace-multiple-sets-of-hotkeys-with-gesture-commands. google schola H. C. Lee, “EMG sensor design and human arm motion estimation algorithm independented on force using EMG signal“, Domestic Master’s Thesis, Gradutate School of Hanyang University, 2009. google schola

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