딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

CNN과 비전 트랜스포머 기반 차선 검출 모델

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

합성곱 신경망과 트랜스포머를 활용한 차선 및 도로 인식 성능 비교

이현종 ,  김인경 ,  김성식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

비전 트랜스포머 지역 특징백터 교차입력을 통한 작은객체 탐지성능 향상방법

김호준 ,  최영 ,  윤상현 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 ,  박기광 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and

박종섭 ,  김기석 ,  노수장 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

딥러닝을 이용한 다차선 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

역 투영 변환 기반 차선인식 알고리즘

손행선 ,  윤원종 ,  이선영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

차선 인식 성능 개선을 위한 자기 지도 학습된 모델과의 규제 전략

이현종 ,  윤의현 ,  이재구

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06