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학술저널
저자정보
이재억 (Agency for Defense Development) 송용하 (Agency for Defense Development) 박덕배 (Agency for Defense Development) 정민화 (Agency for Defense Development) 김봉규 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제51권 제10호
발행연도
2023.10
수록면
735 - 741 (7page)
DOI
10.5139/JKSAS.2023.51.10.735

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

유무인 협업 임무에서 조종사 상위명령에 의한 PVI(Pilot-Vehicle Interface) 조작 업무부하 감소 효과 연구
이재억 ,  송용하 ,  박덕배 외 2명 한국항공우주학회지 2023.10 학술저널

2022

유무인 협업을 위한 유인기 조종사의 임무부하 감소 방안 연구
이재억 ,  박덕배 ,  송용하 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

초록· 키워드

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유인기가 원거리의 무인기와 협업을 수행하면 임무반경 확장, 신속한 상황인식, 유인기 노출 최소화에 의한 생존성 향상 등이 가능하나 유인기 조종사의 무인기 통제에 따르는 과도한 업무부하가 제약이 될 수 있다. 본 연구에서는 유인 회전익기 조종사가 전술급 고정익 무인기 2대를 통제하여 협업하기 위한 PVI조작 업무부하 감소 기법과 그 효과를 제시한다. 유인기 조종사가 무인기와 그 임무장비를 일일이 통제하는 대신 상위명령을 통해 임무의 유형을 선택하면, 유무인 협업 시스템이 해당 임무 수행에 필요한 무인기의 비행 및 임무장비의 작동을 통제하게 함으로써 조종사의 업무부하를 경감할 수 있었다. 상위명령 기반의 무인기 자율 통제 소프트웨어를 개발하여 유인기 조종석의 기존 장비에 추가 탑재하는 방식으로 다수무인기 협업 시스템을 설계하고, 시스템 통합 검증환경을 구성하여 PVI 조작 업무부하 감소 효과를 확인하였다.
#Pilot Workload(조종사 업무부하) #PVI(조종사-항공기 인터페이스) #Manned-Unmanned Teaming(유무인 협업) #High Level Command(상위명령) #Autonomous Control(자율 통제) #Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 조종사 업무부하 감소를 위한 상위명령기반 MUMT 시스템
Ⅲ. 조종사 업무부하 분석
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Alicia, T. J., Hall, B. T. and Terman, M., “Synergistic Unmanned Manned Intelligent Teaming (SUMIT) Final Report,” Technical Report, FCDDAMT-20-09, November 2020, p. 1. google schola Alicia, T. J., Taylor, G. S., Turpin, T. S. and Surana, A., “Removing the Bottleneck: Utilizing Autonomy to Manage Multiple UAS Sensors From Inside a Cockpit,” Proceedings of SPIE, Vol. 10640, May 2018, pp. 2~3. google schola NATO Standard AEP-84 Volume Ⅱ, “Standard Interfaces of Unmanned Aircraft(UA) Control System(UCS) for NATO UA Interoperability,” Interface Control Document, Edition A Version 1, April 2017, pp. 3~7. google schola NASA, “Cognitive Workload,” Technical Brief, NASA-STD-3001, December 2021, pp. 1~4. google schola Kim, H. J., Kwon, S. E., Jo, Y. W. and Jeoun, Y. M., “Verification Environment Design Method of Manned-Unmanned Teaming,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2022, pp. 442~443. google schola

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