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Special Report - 자율주행 지원을 위한 고정밀지도 기술 동향
TTA 저널
2017 .01
자율주행 안전의 필수 3차원 고정밀지도
정보과학회지
2019 .09
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
고정밀지도를 활용한 위치참조 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
AI-based Vehicle Motion Estimation
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차량용 응용 서비스 모델을 위한 차량 및 영상 데이터 융합 전송 모듈의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
차량 간 통신 데이터 기반 차량 궤적 예측 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
LDM 융합을 위한 딥 러닝 및 V2V 통신기반의 차량 식별에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
V2X 통신에서 LDM(Local Dynamic Map)을 이용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
실시간성을 고려한 차량 움직임 상호의존성 활용 딥러닝 기반 차량 경로 예측 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
정밀지도 바이어스 보정 및 Track-to-Track Fusion 기반 맵매칭 위치 추정 융합 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝 기반 차량 경로예측 모델의 전파과정 간소화를 통한 트레이드오프 성능 검증 연구
한국통신학회논문지
2021 .05
차량 휠 모션 계측 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
군차량의 기동성능 예측을 위한 차량 동특성 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
차량 성능 시험을 통한 전기자동차 전환 차량의 성능 예측 모델 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
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