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중력 보상 모듈 검증을 위한 테스트 베드 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다수 로봇간 협력적 길찾기 시뮬레이션을 위한 테스트베드
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
모바일 무선 센서 네트워크 연구를 위한 테스트베드 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
이동 로봇의 주행 정보 정밀도 향상을 위한 바퀴에 작용하는 힘 추정
정보 및 제어 논문집
2020 .10
협력 로봇의 동적 AI 작업 제어를 위한 테스트베드 구축 및 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
배관 파공 모사를 위한 테스트베드 제어 및 데이터 취득 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
개방형 양자 테스트베드 구축 방안에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
볼과 휠 접촉면 마찰력이 볼 로봇의 성능에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
2 축 테스트베드를 통한 착용로봇 알고리즘 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
루프 자중에 의한 엔진 테스트 베드의 처짐 개선 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
케이블 병렬로봇을 이용한 달 중력 환경 모사장치 개발방안 고찰
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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