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이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
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딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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[박사학위논문소개] V2V통신 기반의 자율주행차량 행태 모형 개발
교통기술과정책
2023 .02
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Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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자율 이동 로봇을 활용한 딥러닝 기반 개인화된 홈트레이닝 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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딥러닝 기반 보도(步道) 환경 인식 및 쓰레기 분류 기술을 탑재한 청소로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
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딥러닝
소음·진동
2017 .05
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심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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자율주행을 위한 딥러닝 기반의 카메라 고장 안전 이미지 분류
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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자율주행 환경에서의 딥러닝 기반 저조도 개선 모델 적용 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
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자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기술
로봇과 인간
2018 .07
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로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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