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학술저널
저자정보
강경선 (국방기술품질원) 이기림 (국방기술품질원) 이상민 (국방기술품질원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
1 - 6 (6page)
DOI
10.5762/KAIS.2023.24.8.1

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일반적으로 초음파 센서는 주 로브의 크기가 타 센서에 비해 크다는 특징 때문에 한 빔 내에 여러 물체가 있을 때, 물체를 각각으로 구별하지 못해 단순하게 물체의 유무와 속력 및 거리 등을 측정하는 용도로 사용된다. 그러나 본 논문에서는 초음파 센서에 도플러 효과를 적용하여 각 물체가 가지는 도플러 주파수의 차이를 비교함으로써 한 빔 내에 여러 물체 각각의 방위각을 예측하고 구분하였다. 제안된 기술의 타당성을 검증하기 위해 한 빔 내에 다른 위치에 있는 2~3개의 목표물을 구분하는 실험을 하였고, 실험 결과 허용 오차범위에 해당하는 값을 추정하여 목표물의 위치와 개수를 구분할 수 있는 것을 확인할 수 있었다. 본 논문에서 제안하는 기술은 현재 초음파 센서로 연구되고 있는 국내외연구 주제를 넘어 자동차 센서 및 차세대 IOT 모션 입력 장치의 상용화 등과 같은 여러 산업에 초기 연구로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 검증
4. 결론
References

참고문헌 (14)

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