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학술저널
저자정보
한근우 (the Jeonnam Campus of Korea Polytechnic Colleges) 정영국 (Sehan University)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제37권 제4호
발행연도
2023.8
수록면
1 - 10 (10page)
DOI
10.5207/JIEIE.2023.37.4.001

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In this study, a 2kW class WPT(Wireless Power Transfer)-based AGV(Automated Guided Vehicle) system applied with low-power WPT technology is developed. The AGV system developed in this study consists of a transmitter for ground charger and a receiver for charging the battery of AGV. In addition, a HF(High-Frequency) transformer for WPT is designed and applied to a resonant DC-DC converter to determine the charging characteristics. AGV consists of a BLDC(Brushlees DC) motor for driving a magnetic test bench, an obstacle and magnetic detection sensor, a resonant converter, and a DSP(Digital Signal Processor) control unit. Finally, a test bench is conFigured to drive the AGV, and the input/output waveforms and charging efficiency of the AGV charging unit are examined at an effective transmission/reception distance of 10mm interval.
#Automated guided vehicle(AGV) #Charging efficiency #HF transformer #Resonant DC-DC converter #Transmitter and reciever pad #Wireless power transfer(WPT)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제안한 AGV 시스템
3. 제안한 무선전력전송(WPT)
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
F. Lu, et al., “A tightly coupled inductive power transfer system for low-voltage and high-current charging of automatic guided vehicles,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 9, pp. 6867-6875, 2019. google schola H. Matsumoto, R. Noborikawa, T. Zaitsu, and Y. Shibako, “Wireless power transfer system with passive boost topology for AGVs,” in IEEE Open Journal of Industry Applications, vol. 1, pp. 227-235, 2020. google schola P. -Y. Kong, “Extending energy storage lifetime of autonomous robot-like mobile charger for electric vehicles,” in IEEE Access, vol. 8, pp. 106811-106821, 2020. google schola M. Behl, et al., “Autonomous Electric Vehicle Charging System,” in Proc. of SIEDS, pp. 1-6, 2019. google schola Yu-Jin Moon, et al., “Wireless power charging system capable of soft-switching operation even in wide air gaps,” The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, vol. 27, no. 6, pp. 515-525, 2022. google schola

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