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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.8
- 수록면
- 50 - 57 (8page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2023.60.8.50
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본 논문에서는 무인항공기 복합항법장치 보정항법을 위한 가시선 데이터링크 기반 무인항공기 위치측정 기술에 대하여 기술하였다. 무인항공기는 GPS와 INS를 결합한 복합항법 기능을 사용하여 항법장치의 정확도 및 안정성을 확보한다. 하지만 장비오류 혹은 GPS 재밍 등의 외부 간섭에 의해 GPS 수신신호 품질을 보장할 수 없을 경우에는 INS의 정확도를 보장할 수 없다. 가시선 데이터링크를 활용한 무인항공기 위치측정 기술은 GPS 수신신호 상태에 문제가 있을 경우, GPS를 대신하여 INS를 보정하여 복합항법을 사용할 수 있는 유용한 기술이다. 무인항공기의 위치(위/경/고도)를 산출하기 위해서는 위치가 고정되어 있는 가시선데이터링크 지상통신장비를 기준으로 무인항공기를 지향하는 방위각/고각 각도와 무인항공기와의 이격거리 정보가 필요하다. 방위각/고각 각도는 지상통신장비의 모노펄스 추적 방식을 통하여 획득하고, 무인항공기와의 이격거리는 가시선데이터링크 지상/탑재통신장비의 클럭생성반에서 생성되는 1pps 신호를 이용하여 탑재통신장비에서 계산한다. 본 논문에서는 가시선데이터링크 기반의 무인항공기 위치측정 설계 방법과 실 체계에 적용하여 획득된 시험 결과에 대하여 기술하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (5)
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E. S. Shim, C. H. Song, I. H. Oh, and J. W. Choi, “A study on the ranging methods for the UAV data-link systems,” Journal of The Korean Institute of Communications and Information Sciences, vol. 44, no. 7, pp. 1426-1432, 2019
H. C. Shin, C. K. Sung, T. W. Kim, S. H. Nam, K. S. Suh, J. S. Lee, S. W. Lee, and M. J. Yu, “Development and performance evaluation of INS/GNSS/Radar integrated high precision hybrid navigation system for UAV,” J. Inst. Contr., Robotics and Syst., vol. 2
A. Tribak, A. Mediavilla, K. Cepero, J. Luis Cano, “Highly efficient monopulse tracking feed subsystem for unmanned aerial vehicle,” Proceedings of the 41st European Microwave Conference, pp. 1027-1030, 2011
P. K. Gupta, J. K. Hota, “A simple stimulus generator for testing single channel monopulse processor,” Nirma University International Conference on Engineering, 2011
A. J. Massanova, “A comparison of full and single channel spread spectrum monopulse trackers in the presence of jamming,” IEEE Military Communications Conference, vol. 3, pp. 760-764, 1983
H. C. Shin, C. K. Sung, T. W. Kim, S. H. Nam, K. S. Suh, J. S. Lee, S. W. Lee, and M. J. Yu, “Development and performance evaluation of INS/GNSS/Radar integrated high precision hybrid navigation system for UAV,” J. Inst. Contr., Robotics and Syst., vol. 2
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P. K. Gupta, J. K. Hota, “A simple stimulus generator for testing single channel monopulse processor,” Nirma University International Conference on Engineering, 2011
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