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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 255 - 258 (4page)
이용수
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한국은 최근 3년 동안 세계 7위의 교역국으로 경제 상위국이다. 하지만 농업분야에서는 쌀을 제외하고 2022년 현재 19% 대의 낮은 자급율을 보이고 있다. 특히 농촌의 고령화와 비싼 임금에 비해 노동력이 매우 부족하다. 또한 농업 경작지가 균일하지 않고, 경사가 있어 불규칙하여 한국 농업지에 맞는 파종 Robot이 필요하다. 본 논문에서는 한국 농업지에 적절한 6족보행 AI Robot을 연구한다. 평야 뿐만 아니라, 산지 같은 농업지의 6족보행이 가능해야 하므로, 바퀴대신에 관절이 있는 6족 Robot을 설계한다. 또한 씨앗의 파종을 위해서는 농업지의 영상인식 및 분석 Deep Learning 학습을 통한, 파종 적합성을 향상 시킨다. 하부와 전진부의 Vision Camera와 Robot 팔이 경작지를 천공하고 씨앗을 투입 후 매립하는 내용의 인공지능을 설계 연구한다. GPS 기반 위치정보로 자신의 위치를 파악하고 계획된 면적에서 파종한다. 따라서 씨앗 파종용 Robot이 연구된다면, 한국의 농업 발전과 식량안보에 도움이 될 것이다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 씨앗 파종을 위한 인공지능 로봇 설계
Ⅳ. 결론
References
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