조향시스템 기반 랙 힘 및 도로표면조도 추정

이희범 ,  한광석 ,  박영규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

인공 신경망 관측기를 활용한 Rack 타입 조향 시스템 전동 모터 고장 토크 추정

김슬기 ,  정대이

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Steering Gear에서 Rack Bush의 노이즈 저감 구조

김태윤 ,  이도영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

포트홀 탐지 정확도 향상을 위한 Saliency Map 기반 포트홀 탐지 알고리즘

조영태 ,  류승기

한국ITS학회 논문지

2016 .01

영상 움직임 기반 포트홀 탐지

조영태 ,  류승기

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

랙 추력 관측기 기반 SBW용 양방향제어에 관한 연구

천다솔 ,  김민준 ,  이병림 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

영상 기반 포트홀 탐지 성능 분석

조영태 ,  류승기

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

딥러닝을 활용한 포트홀 탐지 및 모니터링 시스템

허찬영 ,  문영채 ,  이영민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

랙 구동형 전자식 조향시스템(R-EPS) 작동소음 영향인자 분석

박주표 ,  김경래 ,  원우석

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Autonomous pothole detection using deep region-based convolutional neural network with cloud computing

Longxi Luo ,  김승인

Smart Structures and Systems, An International Journal

2019 .01

3D Point Cloud 를 이용한 포트홀 인식 알고리즘 개발

박지훈 ,  이우진 ,  이찬진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

기계학습과 이미지 처리 기반 실시간 포트홀 탐지 시스템 제안

이성원 ,  안광은 ,  정영주 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

다중 하중 조건을 고려한 랙 하우징 위상 최적화

진성완 ,  고수곤 ,  신성우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

딥러닝 기반 포트홀 탐지 시스템에서의 학습 모델 비교 분석

안광은 ,  이성원 ,  정영주 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

2차원 영상을 활용한 CNN 구조 기반 도로의 포트홀 검출 알고리즘 개발

허동회 ,  최지윤 ,  원성혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

다중 스케일 특징 네트워크를 활용한 이미지 기반의 도로의 포트홀 검출 및 위험도 평가

허동회 ,  최지윤 ,  탁태오 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

딥러닝을 이용한 SbW시스템 랙 포스 추정 및 조향 피드백 토크 생성

이진원 ,  최종은

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

포트홀의 연간 데이터 분석과 대책

윤희재 ,  양승군 ,  오찬민

대한토목학회 학술대회

2017 .10

등가 물성과 메타 모델을 이용한 랙 바의 굽힘 강도 예측

진성완 ,  고수곤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

다중 이동랙 작업통제 알고리즘 연구

김환성 ,  유삼상 ,  천경미

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04