지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로보택시의 정밀 전역 경로 계획을 위한 μ-Lanelet 그래프
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
Autoware 기반 자율주차 시스템 구현을 위한 Lanelet2 map 제작
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
오토웨어 기반의 자율주행 골프카트 회피 기동 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
우천시 역산란 현상을 반영한 라이다 포인트 클라우드 분석기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
LiDAR 3D 포인트 클라우드 기반 DSM 및 단면도 생성 기능 개발
대한토목학회 학술대회
2023 .10
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가
대한토목학회 학술대회
2024 .10
자율주행 LiDAR 시스템의 열-기계 연계해석을 통한 발열 및 진동에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
0