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A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
B-Spline 기반의 5 축 공구경로 스무딩 보간 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Dual spline을 이용한 5축 공구경로 스무딩
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
2 Piece Ball Spline Shaft의 스플라인 부 치수에 따른 응력 집중에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
A Study on Measurements of Shoulder Range of Motion Using Depth Sensor and Inertial Sensor
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
자동차 엔진 변속기용 Spline Hub 가공공정 시스템 최적화에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
전기자동차 스플라인 품질과 축 불균형에 의한 충격성 소음 개선에 대한 연구
한국소음진동공학회논문집
2022 .08
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Comparison of golf putting performance parameters in different distances using inertial measurement unit sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
A Minireview on Inertial Microfluidics Fundamentals: Inertial Particle Focusing and Secondary Flow
BioChip Journal
2019 .01
Estimation of Vertical Displacement based on Inertial Sensor Signals Combined with Joint Constraint
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .03
RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법
동력시스템공학회지
2024 .10
RRT와 B-spline을 이용한 단순한 경로 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
관성센서를 이용한 보행 중 관절각 정확도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
CT 영상에서 뼈의 불균질 모델 생성을 위한 B-스플라인 볼륨의 빠른 보간 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
A Study on the Backward Extrusion of Internal Spline
한국기계가공학회지
2020 .09
휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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