농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Task-transition algorithm for real-time singularity avoidance of six-dof robot manipulators

S. W. Lee ,  B. S. Kim

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory

S. W. Lee ,  B. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

특이점 부근의 파라메트릭 속도 감쇠 모델

이승원 ,  김영욱 ,  박종범 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구

김상현 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2017 .03

몬테 카를로 목표를 위한 분산 감소 방법

김건형 ,  장영수 ,  이종민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법

백승국 ,  당치콩 ,  심종엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획

이종학 ,  김경수 ,  김윤재 외 1명

로봇학회 논문지

2021 .06

작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크

장근우 ,  김상현 ,  박수한 외 1명

로봇학회 논문지

2018 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

연속 행동공간에서의 몬테-카를로 트리 탐색에 관한 연구

이종민 ,  김건형 ,  김기응

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  김성현 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법

한영일 ,  서명인 ,  박동규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석

심재윤 ,  박상기 ,  고대권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07