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분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Object Detection-based Semantic Map Building for A Semantic Visual SLAM System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Semantic Mapping Based on Image Feature Fusion in Indoor Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
SSG-VINS: A Semantic Segmentation-Guided Adaptive Visual-Inertial State Estimator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Semantic Segmentation 기술 동향에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Visual SLAM을 통해 획득한 공간 지도의 완성도 평가 시스템
멀티미디어학회논문지
2019 .04
Lightweight Semantic Segmentation based on Attention Module for Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Minireview on Inertial Microfluidics Fundamentals: Inertial Particle Focusing and Secondary Flow
BioChip Journal
2019 .01
A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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