위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어

박해연; 김정훈

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박해연 (포항공과대학교) 김정훈 (포항공과대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 58 - 59 (2page)

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