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강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Optimization of the Fed-batch Culture of Recombinant Escherichia coli to Maximize the GABA Production
한국생물공학회 학술대회
2023 .10
Study on Robust Design Models by Integrating a Game Theory Method
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
실시간 유도탄 모델예측제어를 위한 최적화 알고리즘 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
반작용휠을 장착한 위성의 궤도-자세 통합운동을 위한 강건 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Production of Gamma-aminobutyric Acid by Fed-batch
한국생물공학회 학술대회
2022 .09
Robust Model Predictive Control with ellipsoidal disturbance set for virtual plant
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
제로에너지 실험주택을 대상으로 한 모델 및 인공지능 복합 예측적 에너지운영 최적화 기법 및 운영장치 적용
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2020 .08
무인 헬리콥터를 위한 비선형 강건제어 시스템
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Production of Gamma-aminobutyric Acid by the Fed-batch Culture of Recombinant Escherichia coli
한국생물공학회 학술대회
2022 .09
모델 예측 제어 적용을 통한 연료전지 자동차 스택 열관리 시스템의 최적 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Production of Urate Oxidase Incorporated with Unnatural Amino Acid by the Fed-batch Culture of Recombinant E. coli
한국생물공학회 학술대회
2024 .09
4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
강건최적설계기법을 적용한 자동차용 볼 조인트
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .04
선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
On-line Approximated Just-In-Time Model Predictive Control for Batch Trajectory Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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