Touch Modality Classification on Robotic Skin Using CNN

M. J. Yang; J. Kim

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: M. J. Yang (KAIST) J. Kim (KAIST)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2023.5

수록면: 301 - 301 (1page)

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#Multimodal robotic skin #Touch modality classification #Physical human-robot interaction #CNN

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M. J. Yang

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 4 이용수 242

김정

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