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We propose an event-triggered control method to a ball and beam system with a switching logic based on αε-mapping. Our proposed controller has two scaling factors - ε and ε. We analytically show that there is a tradeoff relation between the output convergence speed to a reference point and interexcecution times, and this relation is characterized by using α and ε factors. This characterized feature is called αε-mapping. Then, based on the αε-mapping, we present a switching algorithm for balanced control performance in terms of the convergence speed and interexecution times. The validity of our control method is demonstrated through the experimental results.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Ball and beam system and problem formulation
Ⅲ. Event-triggered controller with scaling factors and system analysis
Ⅳ. αε-mapping method and switchingcontroller
Ⅴ. Experimental result
Ⅵ. Conclusions
References
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