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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
황경환 (철도신호사업연구조합) 이기서 (철도신호사업연구조합) 성동일 (국가철도공단)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2023년 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
22 - 27 (6page)

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ATO over ETCS는 기본적으로 기관사가 운전실에 탑승하는 GoA2 등급으로 고안된 것이며, 유럽에서는 2023년 기관사가 탑승하지 않는 GoA3/4 파일럿 스테이션 시험을 목표로 개발 추진 중이다. GoA3 및 GoA4 등급의 ATO 운행에서는 기관사가 열차에 탑승하지 않으므로 ATO 운행의 안전성 확보지원을 위한 센서플랫폼(Sensor Platform)이 요구되고 있다. ATO 운행의 안전성 향상을 위해 자동차의 자율주행센서를 모델로 분석하여 ATO 안전성 향상을 위한 센서 별 요구사항을 정의하였으며, 또한 ATO 운행에 있어서 자동운행 등급별/운행철도별 센서플랫폼 적용방안을 분석 제시한다.

목차

초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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