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전개형 붐 구조를 이용한 전개형 우주 매니퓰레이터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
Deep Neural Network Structure Selection Using Coverage Methods
Journal of KIISE
2021 .01
평면 형태로 수납 가능한 전개형 트러스 붐 구조물의 메커니즘 및 기구학적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
심층신경망을 이용한 V2X 채널 추정 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Design and Fabrication of Modularized Soft Deployable Structures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
쌍안정성을 적용한 전개형 트러스 구조물의 개념 설계 및 수납 효율 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
오리가미 기반의 전개형 우주 방호 건축구조
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
심층 순환 신경망
정보과학회지
2015 .08
탄성 스프링으로 구동되는 우주 전개 구조물
한국공간구조학회지
2019 .01
역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토크컨버터의 마찰면압과 전달토크 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
심층신경망 기반 외부 블라인드 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .04
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
REDUCE DRAG TORQUE IN TORQUE CONVERTER
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
유전 알고리즘 기반의 심층 학습 신경망 구조와 초모수 최적화
멀티미디어학회논문지
2021 .04
접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정
한국해양공학회지
2015 .10
Study on real-time porosity defect detection through neural network structure optimization using genetic algorithm in GMAW
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2020 .11
구동시스템용 저마찰 오일씰 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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