DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

항주형 AUV의 동역학 모델 수립

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication

Kenichi Fujita ,  Takumi Matsuda ,  Toshihi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Development and Performance Verification of Real-time Hybrid Navigation System for Autonomous Underwater Vehicles

김기현 ,  정우채 ,  김정우 외 1명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2016 .01

자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법

추진우 ,  이권수 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

IMU/DVL 항법오차 계측을 위한 수조실험 기초연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정

이권수 ,  최기환 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

수중 자율이동체의 장시간 수중항법 성능 개선을 위한 표준 수력학 모델 기반 속도 추정필터 설계

이윤하 ,  나원상 ,  김광훈 외 2명

전기학회논문지

2016 .11

AUV 의 강화학습기반 3 차원 Dynamic Window Approach 알고리즘 가중치 최적화

이동우 ,  최국철 ,  조용진

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계

김동진 ,  권창섭 ,  김연규 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking

Hyungjoo Kang ,  Gun Rae Cho ,  Min-Gyu Kim 외 5명

한국해양공학회지

2022 .06

Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system

Yang ,  Yi-Ting ,  Shen 외 1명

Ocean systems engineering

2017 .01

Navigation of a Remotely Operated Underwater Vehicle Using IMU and DVL

Nak Yong Ko ,  Dabin Jeong ,  Gyeongsub Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform

Ryan Feb ,  iansyah ,  Soo Young Shin 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

H_∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles

Do Wan Kim

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Noise Covariance Adaptation of Doppler Velocity Log Considering Vehicle’s Attitude

Jaehyuck Cha ,  Hojin Ju ,  Chan Gook Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network

Jawaad Ullah Khan ,  Woo-Sik Kim ,  Sang-Kug Lee 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계

박영식 ,  최원석 ,  한성익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

Lifetime Extension of Underwater Wireless Sensor Network using Multiple-AUVs

Syed Mu ,  taza Rizvi ,  Ho-Shin Cho

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02