지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 465 - 469 (5page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2023.47.5.465
이용수
DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
초록· 키워드
오류제보하기
사람의 움직임을 보조하기 위해 사람이 직접 착용하는 외골격 로봇은 재활, 군사, 레저, 제조업 등 다양한 분야에서 많은 관심을 받고 있다. 본 연구에서는 자체 에너지 하베스팅이 가능한 복합재료 구조를 제작하고, 이를 외골격 로봇의 발목 스프링으로 적용하였다. 자체 에너지 하베스팅 복합재료 구조는 전도성 스킨 역할을 하는 탄소 섬유 강화 복합재료와 마찰전기 코어 역할을 하는 알루미늄과 PTFE로 구성되어 있다. 진동 가진기를 이용하여 다양한 주파수에 따른 자체 에너지 하베스팅 복합재료 시편의 출력 전압을 분석하였다. 또한 자체 에너지 하베스팅 복합재료 스프링을 제작한 후 이를 외골격 로봇의 발목 스프링으로 장착하여, 신체의 움직임에 따라서 탄성에너지를 저장 및 방출하는 동시에 자체 에너지 하베스팅 기능으로부터 전기에너지를 도출할 수 있음을 확인하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 제작 및 실험
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Chuah, S. H.-W., Rauschnabel, P. A., Krey, N., Nguyen, B., Ramayah, T. and Lade, S., 2016, “Wearable Technologies: The Role of Usefulness and Visibility in Smartwatch Adoption,” Computers in Human Behavior, Vol. 65, pp. 276~284.
Choi, I., Hawkes, E. W., Christensen, D. L., Ploch, C. J. and Follmer, S., 2016, “Wolverine: A Wearable Haptic Interface for Grasping in Virtual Reality,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, pp. 986~99
Veneman, J. F., Kruidhof, R., Hekman, E. E., Ekkelenkamp, R., Van Asseldonk, E. H., Van Der Kooij, H., 2007, “Design and Evaluation of the LOPES Exoskeleton Robot for Interactive Gait Rehabilitation,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation
Seo, H. K., Kim, J. C., Jung, J. H. and Kim, D. H., 2013, “Wearable Robot System Enabling Gaze Tracking and 3D Position Acquisition for Assisting a Disabled Person with Disabled Limbs,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 37, No. 10, pp. 1219~1227.
Zhang, Z., Du, K., Chen, X., Xue, C. and Wang, K., 2018, “An Air-Cushion Triboelectric Nanogenerator Integrated with Stretchable Electrode for Human-Motion Energy Harvesting and Monitoring,” Nano Energy, Vol. 53, pp. 108~115.
Choi, I., Hawkes, E. W., Christensen, D. L., Ploch, C. J. and Follmer, S., 2016, “Wolverine: A Wearable Haptic Interface for Grasping in Virtual Reality,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, pp. 986~99
Veneman, J. F., Kruidhof, R., Hekman, E. E., Ekkelenkamp, R., Van Asseldonk, E. H., Van Der Kooij, H., 2007, “Design and Evaluation of the LOPES Exoskeleton Robot for Interactive Gait Rehabilitation,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation
Seo, H. K., Kim, J. C., Jung, J. H. and Kim, D. H., 2013, “Wearable Robot System Enabling Gaze Tracking and 3D Position Acquisition for Assisting a Disabled Person with Disabled Limbs,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 37, No. 10, pp. 1219~1227.
Zhang, Z., Du, K., Chen, X., Xue, C. and Wang, K., 2018, “An Air-Cushion Triboelectric Nanogenerator Integrated with Stretchable Electrode for Human-Motion Energy Harvesting and Monitoring,” Nano Energy, Vol. 53, pp. 108~115.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
고효율 에너지 하베스팅 회로 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
-
열-마찰전기 에너지하베스팅
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
-
에너지 하베스팅에 사용되는 판 스프링의 최적화 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
-
사용자 정보 피드백 알고리즘을 이용한 네트워크 에너지 하베스팅 효율 향상 기법
한국위성정보통신학회논문지
2015 .01
-
마찰전기를 이용한 에너지 하베스팅 기술
소음·진동
2016 .01
-
전자기 유도 에너지 하베스팅 기반의 에너지 자립형 센서에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
지능재료를 이용한 진동 에너지 하베스팅 기술
기계저널
2015 .04
-
자연 모사 기술을 활용한 정전 에너지 하베스팅 및 이의 다양한 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
항공우주 분야에 적용 가능한 에너지 하베스팅 기술
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .05
-
IoT 센서노드 시스템을 위한 고출력 에너지 하베스팅 시스템
한국산업정보학회논문지
2022 .08
-
신재생열원 시스템을 대상으로 한 에너지 하베스팅 기술의 실현 가능성에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .04
-
무선 인지 중계 네트워크에서 이차 사용자의 중계기가 에너지 하베스팅을 사용할 때 처리량을 최대화하기 위한 최적의 하베스팅 시간 분배 방법
방송공학회논문지
2015 .03
-
에너지 하베스팅 기술의 국제표준화 현황
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
섬유 기반 에너지 하베스팅 적용을 위한 유무기 하이브리드 압전 재료 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
-
압전-마찰전기 복합 심벌형 에너지 하베스팅 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
전도성 고분자의 다양한 특성 및 이를 이용한 에너지 하베스팅 연구
고분자 과학과 기술
2017 .12
-
자기장이 결합된 하이브리드 마찰전기 에너지 하베스팅 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
-
(비접촉)정전기-(접촉)마찰전기 열에너지하베스팅
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
중국어 교재의 출판 현황 및 교육이론 분석
金鉉哲
,
林娟廷
중국어문학논집
2010
.10
반발 자석을 유도한 두개의 탄성 구조를 가지는 비대칭 에어포일 기반 에너지 하베스팅 시스템 설계 및 최적화
김영섭
,
석종원
대한기계학회 춘추학술대회
2024
.04
수압 기반 소형 EHA(electro-hydraulic actuator) 시스템을 위한 플라스틱 액셜 피스톤 사판식 수압펌프 설계
송하권
,
임동원
대한기계학회 논문집 A권
2024
.03
메타 물질을 활용한 LED 탑재 에너지 하베스팅 과속방지턱 개발
김의현
,
서진호
,
진형빈
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2023
.11
비행기 윙렛에 의한 플러터 효과를 활용한 에너지 하베스팅 시스템 설계 및 최적화
김영섭
,
석종원
대한기계학회 춘추학술대회
2023
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0